TBRMS

Apprentis ingénieurs en Mécatronnique-Robotique à l’ISTY (L’Institut des sciences et techniques des Yvelines) en partenariat avec Ingénieurs 2000, ils sont les heureux finalistes de la 26ème édition de la Robocup, le plus prestigieux tournoi international de la Robotique et de l’Intelligence Artificielle du monde. Ils représenteront les couleurs de l’Ecole et d’Ingénieurs 2000 face à des centaines d’équipes venues du monde entier.

Sous l’égide de Pierre Blazevic, professeur à l’Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines et président de la Fédération Française de Robotique,  nos 5 apprentis s’y préparent depuis déjà plusieurs mois à la programmation du robot Rescue.

Rescue est équipé de nombreux capteurs et peut se déplacer de manière autonome ou téléopérer. En téléopérations, sa fonction principale est de pouvoir se déplacer sur des terrains accidentés, voire sinistrés (similaires à ceux d’un crash de type avion, tremblement de terre), et communiquer avec le téléopérateur.

Le robot est capable de se mouvoir en autonomie (sans téléopérateurs). Pour ce faire, il doit intégrer des algorithmes et des capteurs permettant une navigation autonome et intelligente. La navigation est divisée en trois catégories à savoir la localisation dans l’espace, la cartographie de l’environnement et la détection d’obstacles mobile ou fixes.

Pour assurer les fonctions de navigation, d’exploration et de dextérité, un capteur de flux optique est utilisé  avec une caméra de profondeur, un lidar et un accéléromètre.

La compétition se déroulen en 3 temps :

• Une activité de dextérité dans laquelle le robot est piloté dans un environnement compliqué• Une activité de manipulation d’objet où le robot est amené à manipuler des objets (retourner des tubes, déplacer des objets d’un point à un autre…) d’où la nécessité d’un bras robotisé.• Une activité de navigation et cartographie où le robot doit se déplacer de manière autonome dans un environnement. Il doit cartographier les lieux et éviter les obstacles.

Alphonse, Aymeric, Achille, Antoine et Adrien ont fait le choix de participer à l’édition 2023 de la RoboCup car les épreuves et les défis proposés sont passionnants et en adéquation avec le contenu de leur formation. La compétition est une occasion de se dépasser soi-même et surtout de se former dans des domaines qui sont jusque-là uniquement des notions théoriques. Ce projet leur permet de travailler sur des sujets complexes qui sont encore du domaine de la recherche, comme la navigation autonome et l’odométrie.

La sélection s’est faite par profils en se basant sur les points forts de chaque membre de l’équipe, mais aussi de la complémentarité que chacun peut générer face à une problématique.

Entre les études, les périodes professionnelles et la compétition, il est certes compliqué de concilier le tout mais avec une grande organisation, de la motivation et une bonne gestion des priorités, nos apprentis ingénieurs se surpassent ! L’agenda est d’ores et déjà bien rempli. Dans un premier temps, la Team TBRMS participera  à l’Open de Germany qui se déroule à Dortmund du 24 au 27 avril prochains. L’équipe est attendue à la 26e édition de la Robocup qui se tiendra au parc des expositions de Bordeaux du 04 au 10 juillet.

Plus d'information sur https://www.ingenieurs2000.com/ecole-ingenieur-actu/robocup-2023-la-team-rescue-en-finale/