RoboCupJunior Soccer
RoboCupJunior Soccer met au défi des équipes de concevoir, construire et programmer des robots autonomes capables de s'affronter dans un environnement de football dynamique. Ces robots doivent se déplacer sur le terrain, suivre la balle et élaborer des stratégies de déplacement, le tout sans intervention humaine. La compétition offre une plateforme stimulante aux jeunes ingénieurs pour développer leurs compétences en conception mécanique, en génie électrique et en intelligence artificielle.
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Les équipes sont invitées à rejoindre la communauté RoboCupJunior sur notre serveur Discord et notre forum junior.
Partagez vos projets, posez vos questions ou participez aux discussions hebdomadaires sur les futures règles et l'organisation de la ligue.
Vous pouvez également contacter directement le comité de la ligue de football par courriel :
robocupjunior-soccer [at] robocup [dot] org
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Les ligues Soccer
RoboCupJunior Soccer propose plusieurs ligues, chacune conçue pour mettre au défi les élèves de différents niveaux. Les compétitions principales sont les ligues 2:2 Lightweight et 2:2 Open, tandis que des ligues d'initiation et des ligues de simulation offrent aux nouveaux venus dans ce sport la possibilité de s'y essayer.
2:2 Soccer
Dans les ligues 2:2, deux robots par équipe s'affrontent dans des matchs dynamiques qui mettent l'accent sur le travail d'équipe, l'intégration des capteurs et l'intelligence artificielle.
Soccer Lightweight
Les robots de cette ligue doivent respecter des limites de poids plus strictes que pour la ligue Open, mais bénéficient de dimensions plus importantes. Ils suivent une balle émettant des infrarouges, ce qui réduit la dépendance à la vision par caméra. Cette ligue met l'accent sur la conception matérielle et l'ingénierie électronique et mécanique efficace.
Soccer Open
Dans cette catégorie, les robots doivent détecter et suivre une balle de golf orange à l'aide de caméras, ce qui représente un défi logiciel bien plus important. Les équipes se concentrent sur le traitement d'images avancé et les stratégies de déplacement basées sur l'IA, faisant du développement logiciel un facteur de réussite essentiel.
Changement de balle à partir de 2026
A compter de 2026, les ligues RoboCup 2v2 commenceront à utiliser une balle infrarouge de la taille d'une balle de golf. Cette balle, de couleur orange, émet de la lumière infrarouge, permettant ainsi à toutes les équipes de football d'utiliser la même balle.
1:1 Soccer Entry
Pour les nouveaux venus à la RoboCupJunior Soccer, les ligues d'initiation 1:1 constituent un point de départ accessible. Ces compétitions proposent un robot par équipe, permettant aux élèves de développer leurs compétences fondamentales avant de passer aux ligues 2:2.
Les ligues d'initiation sont actuellement disponibles dans certaines régions et lors du tournoi superrégional européen. La disponibilité variant selon les régions, les équipes sont invitées à se renseigner auprès de leur représentant régional pour confirmer les modalités de participation.
1:1 Standard Kit League
Cette ligue d'initiation limite les composants, garantissant ainsi l'égalité des chances pour les nouveaux participants.
1:1 Lightweight League
Servant de tremplin vers la ligue 2:2 Lightweight, cette compétition permet une plus grande flexibilité dans la conception tout en maintenant l'accent sur les fondamentaux.
Challenge Soccer Simulation
Le RCJ Soccer Simulation Challenge est une compétition entièrement en ligne, lancée lors de la RoboCup Worldwide 2021.
Les équipes soumettent leur code pour être testé sur des robots virtuels évoluant sur un terrain de football simulé. Cette compétition offre la possibilité de développer des algorithmes d'IA et de contrôle avancés sans matériel physique, ce qui en fait un excellent point de départ pour les étudiants intéressés par la robotique logicielle.
Bien que la compétition ne soit actuellement pas organisée au niveau international, elle peut s'avérer utile pour le développement de leurs robots.
