RoboCupJunior Rescue
RoboCupJunior Rescue met les équipes au défi de concevoir, construire et programmer des robots autonomes capables d'évoluer dans des situations de catastrophe et de porter secours aux victimes.
L'objectif est de développer des robots capables de mener à bien diverses missions de sauvetage, qu'il s'agisse de suivre des lignes sur une surface plane, de se déplacer dans des labyrinthes complexes ou de franchir des obstacles sur un terrain accidenté.
La compétition comprend différentes sous-ligues, notamment Rescue Line, Rescue Maze, Rescue Simulation et le Rapidly Manufactured Robot Challenge, qui sert de tremplin vers la Major League.
Les équipes sont encouragées à expérimenter des techniques innovantes d'ingénierie, de détection et d'intelligence artificielle afin d'améliorer les capacités de résolution de problèmes de leurs robots.
RoboCup Junior Rescue propose plusieurs ligues, chacune conçue pour mettre au défi les élèves de différents niveaux d'expertise. Les compétitions principales sont la Rescue Line, la Rescue Maze et la Rescue Simulation, tandis qu'une compétition passerelle, le "Rapidly Manufactured Robot Challenge, sert de tremplin vers la compétition RoboCup Major Rescue.
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Rescue Line
Le défi « Rescue Line » est une mission de recherche et de sauvetage où un robot autonome doit suivre une ligne noire tout en franchissant divers obstacles, débris et lignes dans une arène modulaire composée de dalles aux motifs variés. L'objectif final est de secourir les victimes, triées par couleur, et de les ramener dans une zone d'arrivée pour leur extraction.
Rescue Maze
Le robot doit parcourir un labyrinthe à la recherche de victimes. Il ne doit pas emprunter le chemin le plus rapide, mais explorer le labyrinthe le plus largement possible. Il marquera des points pour chaque victime trouvée et déposera un kit de secours à proximité. Le robot doit éviter les zones au sol noir.
Rescue Simulation
Le défi « Rescue Simulation » offre de nouvelles opportunités d'apprentissage passionnantes grâce à une plateforme récemment développée (Webots-Erebus). Le robot virtuel a pour mission d'explorer et de cartographier un labyrinthe composé de différentes pièces et d'identifier les victimes sur son chemin.
Rapidly Manufactured Robot Challenge (RMRC)
Le « Rapidly Manufactured Robot Challenge » (RMRC) fait partie de la compétition de robotique RoboCupRescue. Le RMRC encourage le développement de petits robots (30 cm de largeur) et de composants robotiques peu coûteux et faciles à fabriquer, permettant aux secouristes d'effectuer des missions dangereuses de manière plus sûre et plus efficace. Les élèves du secondaire, les étudiants de cycles supérieurs et les jeunes chercheurs participent aux mêmes défis ; il n'y a pas de limite d'âge pour cette compétition.
