Soccer Cam Track est une ligue dans laquelle des équipes programment des robots omnidirectionnels afin de disputer des matchs de football sur un terrain suivi par caméra. Inspirée de la RoboCup Small Size League (Major), elle repose sur l’exploitation en temps réel des informations du terrain pour localiser les robots, suivre la balle, coordonner les déplacements et construire une véritable stratégie de jeu collective.

 

Les participants doivent ainsi développer des comportements de match complets : placement, déplacement, orientation, attaque, défense, passes, tirs et adaptation à l’évolution de la partie. La ligue permet d’aborder de manière concrète des notions essentielles comme la vision de jeu, le contrôle du mouvement, la prise de décision en temps réel, la coordination entre robots et le travail d’équipe, dans un format à la fois exigeant et progressif.

Elle s’appuie sur l’écosystème Robot Soccer Kit, qui comprend notamment quatre robots à roues omnidirectionnelles, un terrain, une caméra USB grand angle, une arche de fixation d’environ deux mètres de haut ainsi qu’une balle en mousse orange. Le suivi caméra est exploité par le Game Controller, un outil graphique permettant de calibrer la caméra, configurer les robots, associer les marqueurs et superviser le match, tout en proposant des fonctionnalités de sécurisation comme le contrôle par clé d’équipe ou l’arrêt d’urgence.

 

Pensée à la fois pour la pédagogie et pour la compétition, Soccer Cam Track s’inscrit dans une logique open source de transmission, de fabrication et d’apprentissage. Accessible aux collèges, lycées, étudiants, clubs et structures associatives, elle offre un cadre concret et motivant pour découvrir la programmation, l’autonomie robotique et les logiques de match, tout en rejoignant une communauté grandissante portée par l’esprit RoboCup.​​